Alexander Bienemann, Juan David González González und Thomas Steinecker präsentieren ihre Paper bei der IV 2023 in Anchorage, USA.

Das Paper "LiDAR-SGM: Semi-Global Matching on LiDAR Point Clouds and their Cost-based Fusion into Stereo Matching" wurde zur Veröffentlichung auf der ICRA 2023 akzeptiert. Bianca Forkel wird dieses im Mai 2023 in London präsentieren.

Das Paper "Fast Detection of Moving Traffic Participants in LiDAR Point Clouds by using Particles augmented with Free Space Information" wurde zur Veröffentlichung auf der IROS 2022 akzeptiert. Andreas Reich wird dieses im Oktober 2022 in Kyoto, Japan präsentieren.

8. Juli 2022 TAS ist Mitveranstalter des zweiten Workshops zu "Perception and Navigation for Autonomous Robotics in Unstructured and Dynamic Environments" (PNARUDE). Es können bis zum 15. August 2022 noch Themenvorschläge für Kurzpräsentationen eingereicht werden. Alle Informationen dazu sind auf der Webseite des Workshops zu finden.

15. Juni 2022. Lukas Beer wird auf der kommenden IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022) in Macau/China seine Arbeiten zum landmarkenbasierten SLAM vorstellen.

04. Mai 2022 Patrick Burger hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor der Ingenieurwissenschaften bestanden! Seine Dissertation beschäftigt sich mit dem Thema "Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter Umgebung".

Auf der kommenden International Conference on Information Fusion im Juli 2022 in Linköping/Schweden ist TAS gleich mit 2 Papern vertreten - herzlichen Glückwunsch an die Autoren Bianca Forkel und Martin Michaelis!

Das Paper "Dynamic Resolution Terrain Estimation for Autonomous (Dirt) Road Driving Fusing LiDAR and Vision" wurde zur Veröffentlichung auf dem 33. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022) akzeptiert.  Bianca Forkel wird dieses im Juni 2022 in Aachen präsentieren.

Lukas Beer präsentiert auf dem 14. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren im Kloster Bonlanden seine Arbeiten zur Panoptischen Segmentierung: "General Panoptics: Combining Semantic Segmentation and Classical Methods for a Fast LiDAR Panoptic Segmentation"

08. Oktober 2021 Hanno Jaspers hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor-Ingenieur bestanden! Seine Arbeit beschäftigt sich mit dem Thema "Towards Autonomous Driving with Visual Landmarks - Camera-based Mapping and Localization in Unknown Terrain".

Thorsten Lüttel stellte auf dem Wirtschaftsforum Neubiberg die Rolle der UniBw München als "Die Wiege des autonomen Fahrens vor".

Das Paper "Monocular 3D Multi-Object Tracking with an EKF Approach for Long-Term Stable Tracks" wurde zur Veröffentlichung auf der FUSION 2021 akzeptiert. Andreas Reich wird dieses im November 2021 in Sun City, Südafrika, präsentieren.

Im Rahmen des DTEC.Bw-Projekts MORE (Munich Mobility Research Campus) sind am Institut mehrere Stellen für Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter zu besetzen!

Wie sind Mitveranstalter des ersten Workshops zu "Scene Understanding in Unstructured Environments" (SUUE). Es können bis zum 17. Juni 2021 noch Themenvorschläge für Kurzpräsentationen eingereicht werden. Alle Informationen dazu sind auf der Webseite des Workshops zu finden.

Das Paper "Combined Road Tracking for Paved Roads and Dirt Roads: Framework and Image Measurements" wurde zur Veröffentlichung auf dem Intelligent Vehicles Symposium 2021 (IV21) angenommen.

Wir freuen uns, dass das Paper "Probabilistic Terrain Estimation for Autonomous Off-Road Driving" von Bianca Forkel und Jan Kallwies zur Veröffentlichung auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) akzeptiert wurde!

Das Paper "A Fine-Grained Dataset and its Efficient Semantic Segmentation for Unstructured Driving Scenarios" von Kai Metzger wurde auf der ICPR 2020 akzeptiert.

Das Paper "Robust Vehicle Tracking with Monocular Vision using Convolutional Neuronal Networks" von Jakob Dichgans, Jan Kallwies und Hans-Joachim Wünsche gewann den "Best Paper Award 1st runner up" auf der 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2020).

Zwei Paper unserer Doktoranden wurden zur Veröffentlichung auf der IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2020) in Karlsruhe akzeptiert...

Auf der diesjährigen International Conference on Information Fusion wird Martin Michaelis sein Paper "Extended Object Tracking with an Improved Measurement-to-Contour Association" vorstellen.

Das Paper "Fast Object Classification for Autonomous Driving Using Shape and Motion Information Applying the Dempster-Shafer Theory" wurde zur Veröffentlichung auf der IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) im September 2020 akzeptiert. Michael Kusenbach freut sich, dieses dort zu präsentieren!

Wir freuen uns, dass das Paper "Deriving Spatial Occupancy Evidence from Radar Detection Data" von Philipp Berthold zur Präsentation auf dem IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) akzeptiert wurde. Dieses findet im Oktober 2020 in Las Vegas statt.

Wir freuen uns, dass das Paper "Determining and Improving the Localization Accuracy of AprilTag Detection" von Jan Kallwies und Bianca Forkel zur Veröffentlichung auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) akzeptiert wurde!

Das Paper "Triple-SGM: Stereo Processing using Semi-Global Matching with Cost Fusion" wurde zur Veröffentlichung auf der Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) akzeptiert. Jan Kallwies wird dieses im März 2020 in Snowmass Village, Colorado, USA, präsentieren.

26. August 2019 Philipp Steinemann hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor der Ingenieurwissenschaften bestanden! Seine bei der Daimler AG entstandene Dissertation beschäftigt sich mit dem Thema "Objektbildung in dreidimensionalen Messdaten für automobile Anwendungen".

Das Paper "Combining Deep Learning and Model-Based Methods for Robust Real-Time Semantic Landmark Detection" von Benjamin Naujoks, Patrick Burger und Hans-Joachim Wuensche gewann den "Best Student Paper Award" auf der 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION) 2019.

03. Juli 2019 Andre Roskopf hat heute seine Promotionsprüfung bestanden und damit den letzten großen Schritt zum Doktor der Ingenieurwissenschaften gemacht!

01. Juli 2019 Carsten Fries hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor-Ingenieur bestanden! Seine Arbeit beschäftigt sich mit dem Thema "Modellbasierte Fahrzeugerkennung eines Fahrerassistenzsystems zum autonomen Folgen im Konvoi".

TAS ist im Oktober 2019 mit vier Papern auf der "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems" (ITSC) in Auckland, Neuseeland vertreten.

Patrick Burger stellt sein Paper "Map Aware SLAM with Sparse Map Features" auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019 vor, die vom 4.-8. November in Macau stattfindet.